BPGV系列090行星減速機(jī)
BPGV系列專用于AGV驅(qū)動(dòng)的高精度減速機(jī)。結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力極強(qiáng)，效率高，極其耐用。
針對(duì)AGV驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用工況，特殊優(yōu)化軸承，實(shí)現(xiàn)高精度與高徑向負(fù)載能力、高扭轉(zhuǎn)鋼性，讓無(wú)人搬運(yùn)車或自主移動(dòng)機(jī)器人在承載最大重的同時(shí)又能順暢的運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)。
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| 技術(shù)參數(shù) | 單位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 單級(jí) | 4, 5, 7, 10 | ||
| 雙級(jí) | 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | |||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) | rpm | 5000 | 4000 | 4000 |
| 最大輸入轉(zhuǎn)數(shù) | rpm | 10000 | 8000 | 8000 |
| 精密回程間隙P0 | arcmin | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 |
| 精密回程間隙P1 | arcmin | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 |
| 標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | arcmin | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 |
| 抗扭剛度 | Nm/arcmin | 7 | 14 | 25 |
| 最大徑向力 | N | 125 | 235 | 430 |
| 最大軸向力 | N | 1050 | 2200 | 4000 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg.cm2 | 0.03~0.14 | 0.13~0.48 | 0.44~2.74 |
| 滿載時(shí)效率 | % | 94 ~ 97 | ||
| 工作溫度 | °C | -10oC ~ 90oC | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||
| 運(yùn)行噪音 | dB | 60 | 62 | 65 |
| 技術(shù)參數(shù) | 單位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 | 單級(jí) | 40-60 | 100-160 | 230-330 |
| 雙級(jí) | 40-60 | 100-160 | 230-330 | |
| 急停扭矩 | 單級(jí) | 2.5倍額定輸出扭矩 | ||
| 雙級(jí) | 2.5倍額定輸出扭矩 | |||
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